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PID-basierte digitale Regelungstechnik mit Raspberry Pi und Arduino Uno

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Description

PID-basierte digitale Regelungstechnik mit Raspberry Pi und Arduino UnoDer Arduino Uno ist ein Open Source Mikrocontroller Entwicklungssystem, das Hardware, eine integrierte Entwicklungsumgebung (IDE) und eine Vielzahl von Bibliotheken umfasst. Es wird von einer riesigen Gemeinschaft von Programmierern, Elektronikern, Enthusiasten und Akademikern untersttzt. Insbesondere die Bibliotheken erleichtern die Programmierarbeit und reduzieren die Entwicklungszeiten, da sie das Erstellen von Programmen erheblich erleichtern. Der

Der Arduino Uno ist ein Open-Source-Mikrocontroller-Entwicklungssystem, das Hardware, eine integrierte Entwicklungsumgebung (IDE) und eine Vielzahl von Bibliotheken umfasst. Es wird von einer riesigen Gemeinschaft von Programmierern, Elektronikern, Enthusiasten und Akademikern unterstützt. Insbesondere die Bibliotheken erleichtern die Programmierarbeit und reduzieren die Entwicklungszeiten, da sie das Erstellen von Programmen erheblich erleichtern. Der Raspberry Pi 4 kann in vielen Projekten wie Audio- und Videoanwendungen, aber auch in Industriesteuerungen, Robotik, Spielen usw. eingesetzt werden. Dazu bietet er auch WiFi- und Bluetooth-Fähigkeiten, wodurch er sich zudem hervorragend für internetbasierte Steuerungs- und Überwachungsanwendungen eignet. In diesem Buch werden sowohl der Raspberry Pi 4 als auch der Arduino Uno in PID-basierten automatischen Steuerungsanwendungen eingesetzt. Nach einer grundlegenden Theorie der Regelsysteme werden funktionierende und getestete Projekte zur Steuerung realer Systeme mit PID-Reglern vorgestellt. Die Open-Loop-Eigenschaften, die Abstimmung der PID-Parameter und das Closed-Loop-Zeitverhalten der Systeme werden zusammen mit Blockdiagrammen, Schaltplänen und PID-Regelalgorithmen ausführlich diskutiert. Vollständige Programme für den Raspberry Pi und den Arduino Uno runden die im Buch vorgestellten Projekte ab. Die Regelsysteme können problemlos auch auf andere Projekte angewendet werden und die für den Raspberry Pi 4 angegebenen Programme sollten auch mit anderen Modellen der Raspberry Pi-Familie reibungslos funktionieren. Das Buch behandelt folgende Themen: Steuer- und Regelsysteme Analoge und digitale Sensoren Übertragungsfunktionen und zeitkontinuierliche Systeme Systemantwortfunktionen erster und zweiter Ordnung Zeitdiskrete digitale Systeme Zeitkontinuierliche PID-Regler Zeitdiskrete PID-Regler Zweipunkt-Temperaturregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno PID-basierte Temperaturregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno Motorsteuerung mit Raspberry Pi und Arduino Uno Wasserstandsregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno PID-basierte LED-Helligkeitsregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno Die vollständigen Programme aller im Buch besprochenen Projekte können kostenlos von der Elektor-Website www.elektor.de/20398 heruntergeladen werden.

EAN: 9783895765384
Farbverschnitt: Generell werden die Bücher ohne Farbverschnitt geliefert, auch wenn die Abbildungen einen Farbverschnitt zeigen.
Erscheinungsjahr: 23.01.2023
Autoren: Ibrahim, Dogan
Seitenzahl/Blattzahl: 248
Abbildungen: farbige Abbildungen
Keyword: Projekte
Fachschema: Digital - Digitaltechnik~Raspberry Pi (Einplatinencomputer)~Regelungstechnik
Länge: 233 mm
Breite: 169 mm
Höhe: 16 mm
Gewicht: 466 gr
Produktform: Klappenbroschur
Genre: Mathematik/Naturwissenschaften/Technik/Medizin
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Jenndom
Draper, US
★★★★★ 5
As described!
Good quality, price and easy to install.
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Reviewed in the United States on July 8, 2025
A
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Amazon Customer
Fort Morgan, US
★★★★★ 5
Quality filter
Great filter, as good as OEM without the dealer cost.
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Reviewed in the United States on June 21, 2025
A
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Amazon Customer
Draper, US
★★★★★ 5
fit up
Worked and fit perfect !!
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Reviewed in the United States on March 15, 2025
Z
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Zombie
Fort Morgan, US
★★★★★ 5
Perfect fit. Pls read. Tricky cover removal and cover reinstall..
Perfect fit for 2024 CRV Hybrid Touring. But read if you are DIYing. Its easy but not so easy. Saw a couple of DIY YT videos. Removing the cover is a b*t*h. Use 6mm socket instead of a screw driver. Using socket is very important and a safe bet. The screws are deep and will need several turns to fully unscrew. A magnetic socket is recommended. Don't lose the screw and the 2 washers along with it. Removing the cover is tricky but not hard. Remember, no force is needed anytime during. It slides off of the rubber gasket when you lift a bit and pull it to the right. Once released you need to get it up, out and over that narrow space (the tricky part) to reach the filter. Replace the filter correctly as it has orientation. Putting the cover back is even trickier because the gap is narrower than the cover. Use your brain not force like a puzzle. Once back into the very narrow gap it slides back on the rubber ring/gasket effortlessly. Just double check the alignment before screwing. Absolutely hand turn the screws a good few turns to make sure you are NOT cross threading them before powering (avoid) it. ONLY HAND TIGHTEN SNUG. NO TORQUE NEEDED. I don't like the placement of this engine air filter chamber. Its far back and in a very tight space. Since this is going to be a frequently changed part it should have been more conveniently placed. Not happy with Honda design on this.
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Reviewed in the United States on November 28, 2025
T
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TK
Cuba, US
★★★★★ 5
Fit perfect
Same as what I replaced. Nice filter
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Reviewed in the United States on November 25, 2025

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